彭世麟联姻两江口覃垕在京师被杀后，湘鄂黔边境一带的土家族的大小土司，先后都一一归附了明朝廷。时有彭师杲的第二十代孙彭万里，因追随明太祖朱元璋出征，在决战鄱阳湖的战役中，连接舟师纵火焚敌，立下了战功，朱元璋授给他武略将军，并诏升保靖安抚司为保靖宣慰司，从此，彭万里成了保靖第一任宣慰。此前，保靖虽为土司世袭，但自彭师杲之后的十八代世袭子孙，其族谱仅有世系而已，事迹及承袭年代，正史、杂史亦不见记载。所以，彭万里其人便成了保靖土司承前启后的一个关键人物。
彭万里任保靖宣慰使时，辖有白崖、大别、大江、小江等二十八村寨。大约过了一、二十年后，彭万里病逝，其子彭勇烈继位。彭勇烈在位不久猝死，其子乐哈俾年幼袭位。这时，彭万里弟弟彭麦谷踵之子大虫可宜，担任副宣慰，起了篡夺之心。一日夜里，大虫可宜将儿子彭忠、孙子彭武及赵大元等几个心腹召来商议道：“今勇烈已死，乐哈俾年幼无知，不能掌管司政，我们可入主宣慰司，若有不从者，格杀勿论。”
其子彭忠犹豫道：“夺了宣慰司权，只怕勇烈弟弟勇杰不会甘休，他现占有七个村寨，不可小觑。”
“怕什么，彭勇杰乃有勇无谋之辈，我们先下手将宣慰司占据，把乐啥俾干掉，彭勇杰就无可奈何了。”赵大元如此建议道。
“对，事不宜迟，夺司权得捷足先登。”
彭大虫可宜下了决心，即命赵大元率一支蛮兵到宣慰司处，抢先下手，将那乐哈俾捉住杀了，然后宣布拥戴彭大虫可宜为宣慰使。同时占据乐哈俾所据的村寨。
此时，在白崖居住的彭勇烈之弟彭勇杰，闻知乐哈俾被杀，大虫可宜篡了权，不禁怒火填膺。他率领七个部寨蛮勇，来到宣慰司处，将大虫可宜生擒捉拿了，然后上表解进辰州，朝廷闻讯，将大虫可宜的副宣慰革了职，大虫可宜最后被关押死在了狱中。
接着，彭勇杰当了宣慰。他死后，其位传给南木杵，南木杵再传子彭宣宗，彭宣宗传子彭仕珑。而大虫可宜死后，其子彭忠仍拥有十四寨，彭忠传子彭武，彭武被朝廷征调有功，曾被授为两江口长官。彭武传子彭胜祖，彭胜祖又传至儿子彭世英。由于彭勇杰和大虫可宜结下冤仇，这两家的后代从此一直相互对立仇杀不止。
再说永顺土司彭万潜自元至正九年袭安抚司职后，在任十九年，于明洪武二年（1369年）卒。其子彭添保接着袭职。洪武五年，彭添保归附明朝，被敕升永顺等处军民宣慰司使之职，统辖有五州、六司、五十八旗、三百八十峒苗蛮。彭添保在位三十四年，为扩展永顺土司的实力及巩固其地位奠定了相当好基础。其后，其子彭源及孙子彭仲顺延继任，三十余年间，仅能守成而已。再往下传至彭世雄之后，永顺土司便开始以枭勇善战著名。明朝廷几乎连年都要征调永顺司兵去围剿叛乱蛮酋。彭世雄自明正统元年（1436年）袭职至天顺六年（1462年）止，在任二十六年，先后征过大小荷莲、簟子坪苗、贵州东苗等十多处地方，为朝廷平息边乱立下了汗马功劳。
继彭世雄之后的土司爵主是其长孙彭显英，此人文武双全，在生拥领其众，亦建有不少功勋。早在天顺二年（1458年），彭显英随其祖父从征交洞时就立过战功，成化十三年征贵州东苗获大捷，被朝廷进散官一阶，并获皇上赐敕奖劳。成化十五年彭显英致仕后，在猛洞河畔修建过一栋别墅，为后人留下了一处可观的建筑杰作。
弘治五年（1492年），彭显英病逝。他的两位儿子曾先后继承其位。在数十年间亦轰轰烈烈立过无数战功，在当地显赫过一时。这两位儿子出生时，分别以麒麟命名，即长子彭世麒，次子彭世麟。麒麟是书上称宝贵祥瑞动物，彭显英以此命名，自然也期望儿辈能干出一番大业来。彭世麒兄弟倒也不负父望，两人在生团结和睦，同心协力，在带兵征战中各立有卓著战功，为此多次获得过朝廷奖赏。
弘治五年冬，施州银山岭蛮酋白嘴俾、谭景隆等发起叛乱，彭世麒奉命出征，不到两月，即把两个叛酋首领擒拿解官。第二年春，又征调贵州都清，将其地征服。弘治七年冬，彭世麒奉敕进阶昭勇将，皇上赐其夫妇诰命。弘治十四年七月，彭世麒自愿奋身报效，奏请敕征武岗叛苗，继征贵州普安州，两处平定后，奉敕获褒奖。弘治十七年五月，彭世麒命其弟征广西思恩府。此役俘获叛酋岑浚，解验奏捷。正德元年，朝廷论功，皇上下诏，授彭世麒为昭毅将军，赐红织金麒麟服。彭世麒获此赏赐后，当即把弟弟彭世麟唤来商议道：“广西征战，是你建功，我不能冒功领赏，皇上所赐麒麟服，理应归你，宣慰使一职，我亦愿意让位。”
“这怎么行！”彭世麟忙推辞道，“弟代兄劳，礼应乃尔。这麒麟服是皇上专赐给你的，我怎么能领受。你还是别逊位吧！我会尽力辅助你当任。”
兄弟俩如此谦让了一阵，彭世麒见其弟执意不受，便又说道：“明年我亲自去朝廷献贡物，那时向皇上再申请由你袭职，皇上若批了，你就不必推辞了。”
“到那时再说吧！”彭世麟回道。
彭世麒遂决意逊位其弟。这个冬天，他便下令各峒寨选送名马、山珍等贡物，准备第二年春亲去朝廷献贡。
有一天，保靖两江口长官司彭胜祖忽然派了一位总管王波到了永顺。彭世麒在衙署作了会见。
“王总管，你是稀客啊。”彭世麒说。
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