没多久，新选组就参与了池田屋事件，本书已经多次提到过这件元治元年盛夏夜里发生的惨烈战斗。
近藤在私人信件中将这次战斗称为“洛阳动乱”，当时新选组的队员一分为二，由近藤和土方分别率领，土方一行人最初的搜索目标是木屋町三条上的四国屋，这一分兵，就让率领另外一支队伍的近藤只能以少人数进攻池田屋。
近藤在进攻之前还要分出人手，把守在池田屋的前，后门。谷三十郎理所当然地被委以重任，看守前门。除了谷三十郎是近藤的姻亲之外，他高超的枪术也是一个原因。
突击队由近藤和另外五人组成。
五人都是出类拔萃的剑客。
“拙，率寥寥数人，巩固各入口后，冲入敌巢。以我为首，冲田，永仓，藤堂，子周平共五人。”
当然周平是个武艺平平的人，不过近藤遵循古法，认为主帅要提拔长子，首先要任命他为副帅，共赴战场。就如同著名的赤穗浪人的头领大石良雄将长子大石主税升为副帅一样，周平现在也被近藤带到了第一线。
近藤希望周平能够拼死奋战，好借此在新选组树立周平的地位。
周平手持他最擅长的长枪。
此时已经是夜里将近十点左右了，池田屋旅馆已经关门下锁。不过，已经潜伏在池田屋里数日的监察山崎蒸，已经悄悄地将边门的门栓卸下，把一行人引入了旅馆内。
近藤勇冲在最前面。
“老板，衙门来人啦！！！！”
他和战战兢兢前来迎接的老板，弁兵卫没说两句，就拔刀三蹿两跳上了二楼，永仓新八绕到后面的楼梯，也跟了上来。
此时近藤已经在二楼砍倒了土佐的北添吉磨。
冲田总司守在底楼。
藤堂平助这时卸下了大门的门栓，外面等着的人一下子冲了进来，直到此时，所有人的行动都按计划行动着，纹丝不乱。
不过只有近藤周平一个人在门廊里，捧着枪无所事事。
整个旅馆里一下子陷入了腥风血雨，一个逃出罗网的武士蹿到了门廊里，他看见了周平。
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