贞观年间，李世民曾经对三大名将进行了品评，李世民是这样说的：“当今名将，唯李勣、道宗、万彻三人而已。李勣、道宗不能大胜，亦不大败；万彻非大胜，即大败。”
现在，李世民驾崩了，三大名将迎来了李治的时代，与当年的并驾齐驱不同，如今三人境遇，天壤之别。
李世勣，尚书左仆射，开府仪同三司（从一品），同中书门下三品，国之重臣；
李道宗，太常卿（祭祀部长），永徽元年加授特进（散官，正二品），闲人一个；
薛万彻，贞观二十二年除名流放象州（今广西象州县），永徽二年，授宁州（今甘肃省宁县）刺史，衰人一个。
说起来，薛万彻这个人跟侯君集一样，城府不深，话太多。
薛万彻一生之祸的起源来自贞观二十二年那场远征高句丽之战。这场远征相比于贞观十九年李世民的御驾亲征算一场小规模战役，但对于薛万彻而言却是一场大战。
这次大战，他出任青丘道行军大总管，率甲士三万自莱州泛海讨伐高句丽，沿着鸭绿江逆流而上行进百余里，抵达泊灼城（今辽宁省丹东市东北）。泊灼城附近的守军看到唐军的架势纷纷弃城而遁，只剩下不知死活的泊灼城主所夫孙孤军奋战。
所夫孙率领步骑万余人挑战薛万彻，以为凭借这一万多人就可以把薛万彻赶回去，没想到被赶回去的却是他自己。薛万彻派右卫将军裴行方率领一支部队与所夫孙正面接战，他自己则率军绕到了所夫孙的侧面，两军同时攻击，所夫孙扛不住了，所部溃散大半，所夫孙疯狂逃窜一百余里。就在所夫孙以为自己安全的同时，薛万彻又追了上来，这下所夫孙跑不了了，身子不再听头的话，薛万彻帮他把头搬了家。
薛万彻趁势进兵围攻泊灼城，然而泊灼城因山设险，城外还有鸭绿江做天然阻隔，攻打数天，泊灼城依然固若金汤。此时，高句丽的援军到了，浩浩荡荡，三万余人，兵分两路向薛万彻进攻。狠人薛万彻随即应对，兵分两路退敌，刀锋闪闪向高句丽援军逼近。可能是以前被唐军打怕了胆，前来援助的三万高句丽军队刚跟薛万彻接触就迅速崩溃，四散逃命而去，薛万彻虽然没能拔下泊灼城，但两战大胜也算大功一件。
然而，薛万彻这个人跟侯君集一样，管得住自己的手却管不住自己的嘴。薛万彻最大的问题是话太多，说话太随便，在军中仗气凌物，口无遮拦，侮辱同僚，辱骂属下是家常便饭，心情不好的时候还发发牢骚，骂骂领导。
事实证明，这个不良习惯害了他一辈子。
从高句丽班师回朝，他人未到，弹劾他的奏疏先到。为了表示对他的恩宠，李世民第一次放过了他，说道：“上书者论卿与诸将不协，朕录功弃过，不罪卿也。”随后李世民取过那封奏疏，当着薛万彻的面烧掉了。（跟曹操学的！）
奏疏表面虽然烧掉了，但还留在李世民的心里，忍而不发，不是不发，只是等待时机。
不久，薛万彻的副手、青丘道副总管裴行方又将弹劾薛万彻的奏疏放到了李世民的面前，弹劾薛万彻对皇上有怨气，这一次薛万彻躲不掉了。
薛万彻与裴行方当廷对质，裴行方有理有据，薛万彻理屈词穷，惭愧地低下了头。这时如果有人出来捞薛万彻一把，薛万彻还有得救，会有人站出来吗？
同为名将的李世勣站了出来。李兄，有劳你了，薛万彻在心中暗暗地说。
李世勣清了清嗓子，说道：“万彻职乃将军，亲惟主婿，发言怨望，罪不容诛。”
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