有项伯在项羽身边潜伏卧底，刘邦应该是全面掌握了楚军的动向的。而此时他被楚军团团围困于南阳的营垒之中，能救他一条命的，唯有彭越。
所以刘邦绝不会让彭越输。
于是历史就顺理成章地发生了，项声与薛公，两员楚军大将去摆平彭越，双方战于下邳地区，结果楚军吃了个大败仗，可怜的薛公竟然被彭越给打死了。
回顾彭越的历史，他堪称是当时的游击战专家。最擅长的是等敌方大部队远去之后，他突然冒出来攻城略地，等到对方机动部队杀回来寻找他，他又神秘地消失了。黄河沿岸的沼泽地，就是他的老巢，自从起兵以来，无论走出多远，他最终都会以老巢为圆心画圈，确保自己万无一失。
简单说来就是，在下邳战役之前，彭越一芥江湖草莽，从未与楚军的正规军交过手。首次交战，面对项羽手下有名的两员战将，却能够击败对方，斩其一人，这必然是情报工作起到了作用——如果不是，那彭越一个人就可以单挑项羽了，历史也没刘邦混的了。
认为彭越斩杀楚将薛公，是情报战再次起到作用，这是后人的分析。但项羽的分析结论，却不是这个。
项羽认为，这个彭越是个很能打的大敌，非他本人出马，不足以制伏。
但如果项羽去找彭越单挑，刘邦这边又由谁来管？
眼下的情形是明摆着的。论单兵作战，项羽坐头把交椅。论组织能力，刘邦当仁不让。所以项羽固执地想逼迫刘邦与他比单兵作战，而刘邦则是坚定不移地将战事锁定在组织战的范畴以内。所以，项羽是刘邦唯一的克星，一旦项羽离开，又该轮到刘邦撒欢了。
项羽思前想后，知道撤兵已属唯一的选择。他依依不舍，一步三回头地离开刘邦营垒，自率主力军回师，进击彭越，稳定大后方。
刘邦终于迎来了他渴望已久的变局——他不需要再面对项羽了。
费尽了周折，调虎离山的妙计终于成功。兴高采烈的刘邦率汉军蜂拥而出，拥向成皋，去找项羽的部将终公单挑，可怜的终公名不见经传，哪里是刘邦的对手？被刘邦打得满地乱跑，成皋又被刘邦顺利夺回。
话说项羽返回后方，那彭越却早已消失在茫茫大地之上，根本不可能再找到他。
失望的项羽勒马回首，发现身后的汉军再次形成梯队阵势。刘邦的御史大夫周苛和部将枞公，仍然死守在摇摇欲坠的荥阳城。而在后方是刘邦的主力人马，麇集于成皋，向项羽耀武扬威。
项羽摇头叹息，在心里说：“刘邦，你闹够了没有？该歇歇了吧？”
楚军回师，疾捣荥阳。这座闹心的城池终于被打破，负责守城的汉国御史大夫周苛被楚军俘虏，将领枞公战死。
周苛被押到项羽面前，项羽对他说：“周苛，你很能打，我看好你。你以后就在我这边干吧，我封你为上将军，让你食邑三万户，够意思吧？”
周苛回答说：“谢谢美意，但我诚恳地建议你快点投降更妥当，因为你根本不可能是汉王的对手。你别嫌我说话难听，等你被汉王俘虏，你就知道我是一片好心了。”
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