此前街亭一役大败，孔明引咎辞去了丞相之职。此次蜀帝派费祎携诏书前来，正式命孔明重就丞相之旧任。
孔明听诏后仍然坚辞不受：“国事未成，又无大功，孔明安可复丞相之职？”
但诸将再三规劝他道：“丞相若不肯复职，岂不寒了将士们的心？”
孔明推辞不过，只得拜领朝命。
将敕使费祎送返成都后不久，孔明忽然下令全军拔营，暂且退回汉中。
消息传到魏军营中，司马懿力主谨慎，告诫诸将道：“如若追赶上去，定又会中了孔明奸计。且坚守阵地，不可轻动。”
张郃等人按捺不住，纷纷请缨上阵：“孔明退兵，必因粮尽而回，如今正是追击歼灭蜀军的大好时机。”
司马懿不为所动，仍旧安抚诸将道：“不然。汉中去年粮食丰收，今年谷物也已到了收获季节，并无兵粮匮乏之忧，只是运输耗费人力时间而已。想来，孔明是要诱我出战，方才主动退兵。且待细作探得虚实，再行定夺。”
情报不久便陆续送进帐来：“孔明大军撤兵至离此三十里处下寨。”
蜀军在三十里外驻扎十余天后，又有细作来报：“蜀军拔营，又向远处退兵。”
司马懿得到消息，对诸将说道：“果不其然。孔明每退三十里，便想方设法引我去追。此人诡计极多，倘有差池，丧我军之锐气，不可轻进。”
第二天，孔明又退兵三十里，两天以后，细作再次来报：“蜀军又撤兵三十里扎营下寨。”
诸将的看法本与司马懿截然不同，此时更迫不及待地进言道：“从孔明的撤兵方式来看，分明是在用缓兵之计。如此一面摆出交战的阵势，一面撤退，只不过是为了提防我军追击，将退兵的损失降至最低。若我军按兵不动，眼睁睁地放走孔明，岂不被天下人耻笑？”
诸将的话不无道理，张郃更是跃跃欲试，企盼前去追击，司马懿闻言也不禁为之心动，终于念头一转，对张郃说道：“既然如此，就令你率最善战的精锐前去追击。你在途中须扎营一夜，让兵马好生歇息，次日再对蜀军发起猛烈进攻，我自带兵马随后前来与你压阵。”
第二天，张郃引精兵三万，如脱弦之箭，奋勇先行，司马懿只引五千精兵，随后进发。张郃遵司马懿所嘱，在即将追到蜀军时，便令安营下寨，让兵马休整，养精蓄锐，只待明日一举将敌人全歼。
孔明听殿后部队报来魏军的异动，心中舒了一口气，嘴角露出久违的一丝微笑，心中暗喜，终于盼来了魏军的追兵。
他当夜召集诸将，郑重训示：“此战非同小可，关乎蜀国之生死存亡。必须舍命而战，以一当十，方可克敌制胜。”
说罢，他环视了一番在座将领，坦言道：“如今须有智勇双全之良将，引兵迂回至强敌背后进行截击，何人愿承担此艰巨重任？”
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