驻扎汉中的一年里，除了整军训练之外，孔明对所用兵器也进行了改善。
为了提高骑兵的突击能力与进攻速度，他重新调整了侍卫骑兵与攻击骑兵，将马术高超的将校配属各部；各支人马中的弓弩手向来不受重视，现在孔明也将他们集中组成一支部队，配上他独创的高杀伤力新式兵器“连弩”。
这种孔明独创的高杀伤力“连弩”，用的是长约八寸的铁锋短箭，击发一次，能够同时射出十支箭矢。
新式武器中还有一种大连弩，又称飞枪弦，发射时须五人合力，才可拉开弩弦，射出之飞枪可以穿透盔甲。除此之外，还有一种发射石弹的石弩。士兵护身用的头盔铠甲，也都进行了改良。
孔明独创的兵器，有无数传至后世，然而最受后人尊崇的，还是他的用兵之法。除了知名的八阵法之外，他对孙武、吴起的兵法及《六韬》等传世的兵法，也赋予了许多新意，对后世战争产生了划时代的影响。在辎重运输上，开始使用被称为木牛流马的特殊车辆。
言归正传，且说郝昭凭着区区三千余兵，扼守在陈仓小城里，被装备精良的蜀国大军围住，每日都在苦战。
陈仓城之所以迟迟未被蜀军攻破，皆因主将郝昭赤胆忠心，矢志不渝。正所谓强将手下无弱兵，三千守城将士在他身先士卒的表率之下，一直在殊死抵抗。
“如果等到魏国援军到来，攻城将更为艰难。”孔明指挥全军，发起了总攻。
蜀军首次动用了云梯、冲车这两种新兵器。
“云梯”意为“攀云之梯”，即极长的梯子。梯子周围用木板遮住，士兵立于云梯上，可窥见城中动静，并可发射连弩、石弩，待打掉敌军士气之后，再从上面伸出无数短梯，如同在空中架起了桥，士兵可从短梯上攀爬而过，放下软索，攻入城内。
“冲车”，是一种可自由灵活推动的车辆，车上带有起重机般的吊钩。由三名士兵转动装在车上的齿轮，可用绳索将地面的各种武器输送到云梯上。
眼见数百云梯、冲车从四面八方围向城墙，郝昭立即命士兵准备火箭，随着一阵鼓声，陈仓城上火箭齐发，守城魏兵同时掷出许多油壶。
云梯与冲车霎时间燃起熊熊烈火，梯上蜀军士兵多被烧死，惨不忍睹。
孔明见云梯冲车被破，随即下令：“运土填平城壕！”
士兵不分昼夜掘土填壕，城内魏军趁此也筑高了城墙。
“如此看来，只能从地下进攻了。”
孔明又令士兵挖掘地道，欲从地底进入城中。郝昭发觉蜀军的企图之后，也令手下在城内沿城挖了一条壕坑，然后将水引入壕中。
蜀军的地道进攻又告失败，孔明虽然身经百战，却从未遇到过如此棘手的劲敌。
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