当时被中原人称为西羌夷族的，居住在今天青海地区的西羌国。西羌国与魏国自曹操时代起就有贸易往来，西羌国每年对魏国纳贡，魏国则以朝廷的名义，赐予西羌国王位阶荣爵。西羌国王对此深感荣耀，感恩不尽。
曹真在祁山大败于孔明之后，魏帝曹睿自知难以战胜孔明统帅的蜀国大军，便派出使节，远赴西羌国，向国王彻里吉递交书简，促其发兵：“望发雄师进军孔明背后，在西部边界分散蜀军兵力。”
与此同时，曹真也派使者来到西羌国，带来许多珍宝礼物，赠送给宰相雅丹与元帅越吉，请他们说服西羌王发出援军。
“魏国自曹操以来就有恩于我国，如今遭此大难，我们怎能拒绝施与援手？”国王彻里吉听从宰相雅丹与元帅越吉的建议，立即同意发出羌兵。
雅丹与越吉集结二十五万壮丁，不久就离开高原，向东部地区进军。
离开高原以后，黄河、长江上游的清澈河流就蜿蜒流淌在崇山峻岭的山谷之中。中原地区的黄河水与长江水尽管浑浊泛黄，但上游一带的溪谷河流却是相当清澈。
这支来自高原的雄兵，听了孔明的名字，也不知其为何许人。他们持有类似西洋国家的先进武器，加之久居和平环境之中，此时得以一展军威，自然求战心切，大有一举将蜀军歼灭殆尽之势。
西羌国一贯与欧洲、土耳其、埃及等西方诸国交流频繁，接受其文化影响也比中原地区早，因此其军队已拥有铁叶裹钉的战车与火炮，备有阿拉伯血统的良马，弓弩枪刀亦优于中原军队。
羌军皆以骆驼载运物资，并有配备长枪的骆驼骑兵队。骆驼的颈部与鞍座均挂着许多铃铛，行军时驼铃齐鸣，铁叶战车轮声隆动，使得高原雄师的士气更为振奋。当这支大军逼近蜀境的西平关时，立刻有快马奔回祁山与渭水之间，将这一令人震惊的异动禀报给孔明：“西面的军情非同一般，请尽速增派援军。”
孔明得报以后脸色骤变，苦思良久，方才喃喃说道：“此番该派何人前去？”
关兴、张苞闻言，自告奋勇地答道：“当然应派我们前去。”
军情紧急，路途遥远，自不必说。更为严重的是，若不能以闪电战将敌人一举击败，则会对战场的整体局势带来不利影响。
关兴与张苞固然勇猛顽强，但二人均对西部地区的地理一无所知。孔明于是又加派西凉州出身的马岱与他们同去，拨出五万人马，令他们不得等到明日，即刻拔营出发。援军如疾风般向西平关驰去，不久便与羌军的大队人马形成了对峙之势。
“羌军拥有威力惊人的装备，看来很难将其摧毁。”
关兴站在高地上一望敌军阵势，大为吃惊，不禁对马岱与张苞叹息道：“前面就是铁叶战车吧？那些战车全都包着铁壳，绵绵不断连接成队。羌军周围都是刺猬般的荆棘，此种阵势如何才能击破？这次真是遇到了棘手的强敌。”
“这可不像你关兴说的话啊。”马岱哧哧笑了起来，勉慰他道，“两军尚未交锋，岂可被敌人的气势压倒？且待明天上阵试试他们的实力，然后再作论断。”
第二天两军阵前交锋以后，蜀军被动至极，被打得狼狈不堪。
羌军的铁叶车队大显神威，蜀军将士尽管英勇奋战，却怎么也抵挡不住铁叶战车的横冲直撞。
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