长筱城位于信州伊那郡的南方，是三河入口处丰川的上游，和东三河、远江同列为防守要塞。也就是现在的爱知县南设乐郡、丰川上游的大野川和泷泽川会流处的岩石上所建立起来的山城。
由于形势险要，因此信玄在世之时，曾经一度攻下此地，其后才由家康从武田势的手中夺回。
城堡本身的构造也相当完固。在两条河川会流处的正面，即是建筑于悬崖峭壁之上的野牛门，并有一条横跨两条河川的细长吊桥。
这座吊桥的所在之地，即是进入城内的重要通路。桥的西北方是城内的本城，本城的左边依序是弹正曲轮、带曲轮、巴曲轮。如今渡河的吊桥已经为敌人所据，因此他们只好守着城等待援军到来。
如果将武士也计算在内，那么城内的人数总共也不过五百人左右，然而敌军却有一万五千名大军，双方在兵力上有着相当悬殊的差距，因而使得镇守此城的二十三岁城将奥平九八郎备感吃力。
虽然这座城的三面是为激流所围绕的峭壁，另一面则正对着形势险要的高山峻岭，正是最适合守城的条件，然而他们能够坚守到今日也真可说是奇迹了。
正式开战是在五月一日——
武田势原以为只需三天……至多不超过五、六天，一定能够攻下这里。
然而，家康为长女龟姬所选的夫婿奥平九八郎却是一个有志节的武者，他曾经说过：“我和高天神城的小笠原完全不同！”
在来自滨松的军监松平三郎次郎亲俊、松平弥九郎景忠的大力协助之下，他们一度使得敌人的攻势遭到重挫。
当武田势由正面的野牛门攻过来时，九八郎早已在宽达四十间的河面上设下了埋伏；因此当敌人从门下的川原出现时，九八郎还是好整以暇地眺望着。
他对着埋伏在川原附近的士兵说道：“你们放心吧！等到敌人上来时，我们再把他打下去也不迟！”
在他说话的同时，敌人也开始有了行动。
敌人将绑在身上的绳索往上投，打算藉此攀上绝壁；然而当他们正沿着绳索往上爬时，却突然由山谷里响起了两声枪响。
然后枪声就停住了。
因为对准敌人的两挺洋枪，很正确地打断了绳梯。
这使得武田势感到相当气愤，于是同样的动作又再度重复着；但是一切的努力又在两发子弹声中宣告白费。接二连三，武田势不仅伤亡惨重，而且仍然无法突破敌人的防线。发觉这件事实之后，他们只好徒劳无功地引兵退去。
其后敌人又想出了另一种策略，也就是攻击城内的粮仓。
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