朝鲜王廷退到义州后，朝鲜水军以及各地蜂拥而起的义军取代政府军成为对日作战的力量。为了能够沿朝鲜西海岸进行补给，日军打算彻底消灭朝鲜水军。
六月二十三日，丰臣秀吉命令九鬼嘉隆、胁坂安治、加藤嘉明组成联合舰队，务必全歼李舜臣水军。七月份胁坂安治独自带着自己的舰队驶离釜山港向西寻找朝鲜水军主力决战，此次胁坂安治带来了七十三艘战舰，包括三十六艘安宅船，二十四艘关舰，十三艘快艇。
七月五日，李舜臣水军舰队驶出丽水港基地与元均水军舰队会师于露梁海峡，六日，朝鲜水军向东和日军的侦察船遭遇，看到朝鲜舰船后，日军侦察船掉头就跑。
“赶快追吧！”元均说道。
“此处水域太浅，还是先派几条舰艇将敌舰引到闲山岛水域，然后再合围。”李舜臣说。
日军侦察舰返回像胁坂安治报告了前方情况，胁坂安治抽出千里镜向远处眺望，此时几艘朝舰正驶来，胁坂安治立刻下令做好战斗准备。六艘朝舰行驶速度飞快，不一会就行驶到日舰跟前，不由分说朝着两艘日舰开火，两艘日舰的前庭瞬间被打穿，海水灌了进来，两艘战舰已开始下沉，胁坂安治还没有反应过来，六艘朝舰已经调头就跑。
“追！”胁坂安治拔出战刀喊道。
前方六艘朝舰向西驶去，胁坂安治在后面紧紧追赶，转眼间已经离海岸线很远了，胁坂安治突然意识到已经到了闲山岛海域，胁坂安治回头一看，几十艘朝舰从后面驶来，胁坂安治急忙发信号命令南撤，此时，朝鲜水军舰队的两翼截去南北水路，原先的六艘朝舰又回过头来填住西边缺口，胁坂安治的七十三艘战舰全部被围，朝鲜战舰对着日本战舰猛烈开火，朝鲜战舰的包围圈越来越小，日本战舰像被煮了饺子一样，在包围圈里乱转，有的日本战舰朝自己战舰开火，朝鲜水军的几艘龟船直接撞向日军战舰，一些体积小的日本战舰被撞的东倒西歪。日军战舰装备的大筒杀伤力远不如朝鲜战舰装备的火炮，双方在黄海海域血战一天，一直到夜晚，胁坂安治带着十四艘快舰逃出包围圈跑到金海湾向在釜山的九鬼嘉隆、加藤嘉明求援。
得到消息的九鬼嘉隆、加藤嘉明率四十二艘战舰前来助战，日军舰队开到安骨浦便抛锚驻扎。七月十日，李舜臣、元均、李亿祺率领六十艘战舰直扑安骨浦。
九鬼嘉隆拿着瞭望镜看着远方，远处朝鲜战船急速行来。
“来的好快啊！”九鬼嘉隆自言自语道。
九鬼嘉隆随即命令所有船只驶入港内，避战，同时命令五艘安宅船停靠在入口处阻止朝舰的进入。
“港内狭窄、水浅，不适于大规模作战，我看将舰只分成小组轮流对日舰进行打击。”李舜臣说道。
“不行，如果分组攻击，攻击组在撤退的时候会遭到敌舰的还击。”元均说道。
朝鲜水军的四艘龟船在前航行，十几艘挟船跟在后面，四艘龟船驶入安骨浦后立即遭到日舰的打击，日舰的大筒根本无法打穿龟船的硬木外壳，一艘日舰反而被一艘冲过来的龟船前面的铁钉戳破船身，海水灌了进来，船上日军纷纷撤离，龟船内的朝军用火炮和弓箭向日舰射击，龟船后的十几艘挟船也不断向日舰开炮，门口的五艘日舰迅速被打垮三艘，剩下两艘急忙向浦内撤去，此时，四艘龟船径直向日舰群中驶去，九鬼嘉隆大骇，连忙命令四艘轻舟前去拦截，四艘龟船直接向疾驶过来的四艘轻舟撞击，四艘轻舟被撞得人仰马翻。四艘龟船越过防线，直接驶入日舰中央，船头的乌龟嘴里喷出烟雾，烟雾四散开去，日舰周围顿时烟雾笼罩，日军目不能视，日舰在烟雾中乱撞。李舜臣指挥着三十多艘轻型板屋船驶入浦内，对着烟雾中的日舰开火。
有些日军跳到龟船上企图砸碎龟船的外壳，但龟船表面的铁钉令日军无法攀爬，无数的火箭射向日舰，许多朝鲜士兵攀到日军船只上跟日军搏斗，也有许多日本士兵攀爬上朝鲜战舰跟朝军搏斗，此时，浦外的朝军搭乘鲍作船前来援助，一艘艘日军战舰被焚毁，最终，九鬼嘉隆、加藤嘉明带着一千多人退回岸上。是役，日军船舰全部被焚毁或击沉，日军损失两千多人，朝鲜水军损失一艘龟船，七艘挟船。闲山岛和安骨浦海战后，李舜臣又挥师东进，于八月二十三日抵达釜山港，日军在釜山港内坚守不出，依靠缴获的朝军佛朗机炮据守，李舜臣对釜山发动猛攻，釜山港内炮弹横飞，杀声震天，经过一整天昏天黑地的拚杀后，李舜臣重创日军水军主力后返回丽水港。
经过闲山岛、安骨浦两次海战，朝鲜西海岸和西南海岸的制海权完全被朝鲜水军掌控，且李舜臣经常在釜山与对马岛之间巡曳，日军已无法通过海路沿西南海岸和西海岸补给，且对釜山的补给也没以前那么顺畅，日本陆军的攻势应声而降，战局已渐渐进入相持阶段，闲山岛、安骨浦海战成为第一次朝鲜战争的转折点。
除了李舜臣的水军对日军的打击外，各地的义军也蜂拥而起。朝鲜自古就有兴起义军的传统，当年蒙古入侵高丽，各地义军纷纷兴起，高丽王室全部搬迁至江华岛长达四十年拒不投降，此次，日军入侵朝鲜，各道义军也是纷纷兴起，庆尚道的郭再佑、平安道的郑仁弘、黄海道的李廷馣、江原道的金千镒、忠清道的赵宪、京畿道的李元吉、咸镜道的郑文孚、全罗道的高敬命，八道义军不断对日军进行骚扰、打击，一些重要的城市不断地攻防易守，日将中川秀政遭忠清道义军俘虏后，被斩首。
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