全军垂涕恸哭的场面让卫青愈发不安，他恍然明白了过来：原来就算飞将军出击匈奴没有打过一场胜仗，却依旧是天下人心目中无可比拟的英雄。李广到底是个什么样的人，他如何做到了这一点？
元狩四年，大汉再次出击匈奴。皇帝刘彻对此战势在必得，因而倾尽国力——大将军卫青、骠骑将军霍去病同为主帅，各带领五万骑兵、四万随军运送行装之私人马匹和数十万步兵及转运者，分别从定襄、代郡出发，共击匈奴单于于漠北，这就是历史上著名的“漠北之战”。
郎中令李广亦多次请求随军出征，皇帝认为他已经年老，并不答应。李广却是非要上战场不可，甚至托堂弟李蔡说情。刘彻碍于丞相的情面，不得已准许李广出战，任命其为前将军，随大将军卫青出征。但临出发前，刘彻特意单独召见卫青，叮嘱道：“李广年老数奇，命蹇时乖，千万不要让他独当一面与单于对敌。”
卫青一军出塞后，前队哨探捕到了几名匈奴士卒，从他们口中得知伊稚斜单于正亲自带领精兵在沙漠北面布阵。卫青决定自己亲自带领精兵与伊稚斜单于交锋，命令前将军李广和右将军赵食其从东路侧翼出击，策应主力军队。东路道远，而且水草极少，不利于行军。李广请求道：“臣的职务是前将军，大将军却命令臣改从东路出兵，于情理不合。况且臣自少年时代就与匈奴作战，直到今天才得到一次能与单于对敌的机会，臣愿意做前锋，和单于决一死战。”
卫青因为皇帝之前的警告，始终不同意李广的请求。另外还有一个他说不出口的原因——他的亲信好友兼救命恩人公孙敖上次出击匈奴时丢掉了侯爵的身份，此次任中将军出征，他想让公孙敖跟自己一起与单于对敌立功，好重新恢复侯爵的身份，所以有意把前将军李广调开，排斥在主力之外。
李广心中也明白是怎么回事，坚决要求大将军收回调令。卫青不肯答应，命长史写文书发到李广军中幕府，催促李广快点出发。李广性格内向，经历多次挫折之后，人变得愈发愤世嫉俗，此时被卫青反复催促，心中恼怒异常，既不与大将军告辞，也不做充足的准备，就愤然起程离去。
卫青一军向北行军一千多里，穿过了瀚海大漠。之前卫青、霍去病几战获胜，均是以轻骑突击，靠夺取匈奴粮草补给军队，这次伊稚斜单于学乖了，在汉军降将赵信的指点下，预先将全部辎重运往北方，自己亲自指挥精兵在沙漠以北严阵以待。卫青发现敌军结阵后，立即就地扎营，营外用武刚车连接环绕，形成一道坚固的屏障，再发出五千精锐骑兵向敌阵冲锋。
伊稚斜单于立刻派出一万骑兵迎战，双方搏斗得异常激烈。沙漠多风沙，到黄昏时分，大风陡起，飞沙走石，人难以睁开双眼，两军即使面对面也不能辨别对方。卫青遂下令汉军全面出击，分左右两翼包抄，把伊稚斜单于包围了起来。
伊稚斜单于见汉兵大队加入战团，步步紧逼，很是惶恐，急率数百精壮的骑兵，一鼓作气冲出汉兵的包围，向西北逃逸。
当时天色已黑，双方在暗黑中厮杀，各自伤亡都很惨重，居然没有人发现伊稚斜单于已经逃走。后来汉军捕捉到一名敌将，才知道单于在傍晚时刻就已经突围逃走。卫青急忙发出轻骑追赶，自己率主力大军紧随挺进。
到黎明时分，汉军追奔二百余里，没有追到伊稚斜单于，却捕斩了匈奴兵将一万九千人。
卫青一路进军到窴颜山赵信城，烧毁了匈奴的囤粮，奏凯而归。
这场会战虽未能生擒伊稚斜单于，但匈奴主力却被打散。许多匈奴人都不知道单于的死活和去向。十多天后，单于依旧下落不明，匈奴右谷蠡王遂自立为单于，凑巧伊稚斜单于率领残部回来，才没有造成更混乱的局面。
而前将军李广领兵与右将军赵食其合兵后匆匆从东路进发。因为出发仓促，负责引路的前锋哨探裴喜对地形又不熟悉，也一直都没有找到向导，两军在茫茫大漠中迷失了道路，结果未能按期到达指定地点，只在大将军卫青归师途中相会。
按照军法，误期是死罪，李广只简单地谒见了卫青，也不解释为什么会误期，随即便回到自己军中，态度十分冷淡。卫青虽然宽厚，但毕竟是领导全军的大将军，心中很不高兴，立即派长史送干粮和酒给李广，“顺便”询问失期的原因，说是要给天子上报。李广听出长史话中隐有责难之意，更加愤怒，虎着脸拒绝回答。
长史恨恨拂袖而去后，前锋哨探裴喜来向李广请罪。李广摇头道：“这不能怪你。”深深叹了口气，道：“老夫自少年从军，与匈奴大小七十余战，从来都是有进无退。如今跟随大将军出征，有幸同单于主力交战，可是大将军一定要老夫迂回绕道东路，以致迷失道路，贻误了战机，叫老夫说什么好呢！”愤懑之情，溢于言表，显是对卫青有意调开自己满腹怨恨。
裴喜道：“其实将军本可以如期穿过沙漠的，是臣有意将大军引入了迷途。”李广一愣，道：“你说什么？”裴喜道：“将军不记得小臣了么？当日在右北平郡戍军军营，我曾经当众骂过你‘老匹夫’，差点被你下狱整死。”
李广隐约记了起来，道：“我记得你！你不是仆多的部下么？而今仆多已经封侯，是骠骑将军的得力干将，你怎么来了我军中？”裴喜笑道：“这次是我自己主动要求来当飞将军的前锋哨探。李广，你实在是太老了，这次不杀你，我就再也没有为父复仇的机会了。”
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