嘉靖五年（1526年）初夏，一个阳光灼热的上午。
保靖土司城内，上万士兵执着鸟枪、土炮、长矛、大刀等各种兵器，齐聚在校场坪内，等候着新任宣慰司使彭虎臣训话。
披着钦赐的大红莽衣的彭虎臣，站在阅兵台上有些不知所措，因为他还从未统帅过这么多的兵，他也不知自己该讲些什么内容。
站在一旁的他的父亲彭九霄，用一种鼓励的眼神看了看他道：“你只管讲吧！”
彭虎臣终于亮开嗓子大声说道：“士兵们，皇上下了诏书，调我们土司兵勇去广西征剿叛酋。大家要戮力同心杀敌，不要当怕死鬼。谁杀敌多，我还要计数奖赏，计数的办法是割敌人耳朵，割两只耳朵算打死一个敌人，大家听明白了没有？”
“明白！”众兵士齐声答着。
彭虎臣说毕，彭九霄又大声训话道：“昨天我已把宣慰使职传位给长子虎臣，这次出兵就由他统带，我也会帮他掌好舵，大家都要听令，违者必斩！”
训话之后，众士兵便按序出发了。这时有很多亲眷都来送行，彭虎臣的母亲冉氏也来到校场，对丈夫彭九霄、儿子彭虎臣、彭良臣饯行道：“你们父子仨都去了，我真舍不得啊！”
彭虎臣道：“爹，要么你还是留下别去吧！”
彭九霄道：“我不去怎么行！你太年轻，没有打仗经验，我怎能放心，老夫只有亲自上阵，你们就别劝了吧，夫人，你赶快回去，这宫里的司事不交给你了。”
“你硬要去，那就去吧！家里我会给你看好的，只是你们要一齐同回！”冉氏夫人叮嘱道。
彼此叮嘱后，彭九霄父子仨便上马出发了。跟随在后的中营紧紧相随，通往山城外的官道上，扬起了一股铁蹄踩过的灰尘。
数日后，另一支约五千人的永顺土司队伍，由彭明辅的长子彭宗汉统带，也踏上了远征广西的路途。
约一月后，保永两支土司队伍先后经南宁到了田州附近。田州，古为百粤地，汉属交址郡，唐隶邕州督府，宋始置田州。其地世袭土官为岑氏。洪武元年，田州土官岑伯颜举州降明，明太祖诏以伯颜为田州知府。其后传五代至岑猛。嘉靖二年，岑猛率兵攻泗城，拔六寨，声势浩大，震动朝廷。明世宗诏以都御使姚嫫为两广巡抚总督，征调保靖、永顺土司和江西汀、赣畲兵前往助剿。当几支队伍先后开至田州附近时，岑猛连忙召集众头目商议对策道：“今官府所调大军已逼近边关，诸位有何破敌良策？”
“兵来将挡，水来土淹！我们只在拚死一战了！”千总王诏韦应道。
“对，我们先要挫挫湖广土司兵的锐气。”副将赵响接着道，“保靖、永顺兵远道而来，乘其人马疲劳，我们可主动出击，在罗堡一带去伏击。”
“好，此计妙也！”岑猛点头赞同道，“就由你们二位前往罗堡抵御设伏，给永、保土司兵一个下马威！”
王诏韦和赵响遂领兵来到罗堡，并在一处峡谷边设了埋伏。当日下午，保靖土司的前锋虎豹二营千余人，气势雄雄地进入了峡谷之中。突然间，只听一声炮响，埋伏在两旁山上的田州兵勇，顿时高喊杀声，用鸟枪和弓箭骤雨般地射向峡谷，虎豹二营的兵勇猝不及防，立时被射倒了一大片。先驱副将彭良臣急下令向后撤退，不料退路又早被伏兵堵住，双方于是在峡谷中展开了拚死搏斗。激战半小时后，幸而彭虎臣率五营中军赶到，田州兵抵挡不住，乃向罗堡退去。
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