黥布败走后，刘邦将军队交给部将率领，自己则返回长安。虽然在此次战役中受到的箭伤并不严重，但他毕竟已是年逾六十的人，还是尽量避免过度劳碌为宜。十二年十月，在返回长安的途中，刘邦回了一趟暌违已久的故乡沛县。
他这真的是衣锦还乡。
他的敌手项羽于攻陷咸阳灭秦后，本来应该留在要害关中之地，而项羽却回到遥远东方自己的故乡。有人认为不妥谏止时，项羽如此驳斥道：
富贵不归故乡，如衣绣夜行，谁知之者！
意思是说：一个人成功之后，应该回故乡向乡人夸耀。倘不如此等于是穿华丽衣裳走夜路，实在糟蹋衣裳的价值。如此率性、孩子气的项羽，一切想法都以自己为中心。
相较之下，刘邦的一切就比项羽成熟许多。刘邦懂得忍耐。他当然也有衣锦还乡的念头，但他能在得意时克制自己直到现在，才回到自己的故乡来。
年轻时代的他在此地过着无赖生活，做的尽是一些令人发指的事情。然而天下风云告急时，人们却推选刘邦为领袖。虽然当时一些人和他有扞格，但总的说来，故乡的人大都是支持他的。
刘邦在故乡沛开了盛大酒宴。
“你们的脸孔朕都记得，我不认识的只有小孩。一些人的脸孔虽分不太清楚，但这应该是长大后脸孔变样的关系吧！”
皇帝显得乐不可支的样子。
“陛下很喜欢小孩，是吧？”沛县老者问道。
“是啊，因为小孩是国家未来的主人翁嘛！”
“那恭请皇上对此地的小孩做一次训话，好吗？”沛县父老代表频频捣头说。
“你们这几个就是当时带头指责我的……”刘邦想到这里就觉得好笑。
“朕没有什么话可以对这些孩子们训诫的。”
刘邦说这句话时，一位白发老者正色而且恭谨地说：“绝对没有这样的事情。皇上圣训可奉为世代圭臬，恭请皇上对我们的下一代有所垂教。”
“你们都知道，朕年轻时候是个无赖，没有资格指导别人……”刘邦环顾四周后，又说，“如果说我有资格教人，那大概只有一件事。”
“一件事？还请皇上明白示教沛县子弟。”
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