任城王灵州都督李道宗回到长安，已是六月底的事情了。从月初和李靖交接了防务印信到他回到京城，虽说不过短短二十几天时间，朝局却已然大变。太子、齐王被诛杀，十位皇孙同日丧命，秦王立为太子，自开国以来一直荣宠不衰的裴寂罢相，总揽军权凌驾于百官之上的天策上将府被裁撤，大事一桩接着一桩，让人眼花缭乱，压得几乎透不过气来。他在半路上便接到了尚书省六月十九日发出的上敕，得知自己已然由灵州都督转任雍州牧府长史，灵州都督是正三品边防长官，雍州牧是从二品京兆牧，雍州牧府长史俗称别驾，又称为治中，其实就是前隋的京兆内史，也是正三品职衔，却代行府牧职衔，统掌京畿道军政大权。唐人重京官，由边防都督调任京兆治中，虽是平级调动，朝野却均视为升迁。
李道宗和李孝恭相似，都是唐宗室名将，所不同在于，李孝恭的战绩名声，大多得益于一直给他当副手的名将李靖。而李道宗却是实实在在靠着自己在战场上浴血拼杀得来的名将之称。武德元年五月二十五，唐王李渊在长安登基称帝，同日便大封宗室，李道宗之父李韶被追封为东平郡王，李道宗得封为略阳郡公，那年他才十八岁。
武德二年十一月，秦王李世民率军自龙门关乘坚冰渡黄河，屯兵柏壁，与刘武周部将宋金刚军对峙，并同固守绛州的唐军形成掎角之势，进逼宋金刚军。李道宗时年十九岁，随军东征。李世民登柏壁山观察军情，回头问李道宗应对方略，李道宗条分缕析对答如流，与李世民的破敌方略不谋而合。后唐军诸将皆请求出击，李世民给众将仔细分析了两军的总体战略形势以及自己的应对方略，众将这才对这个年少气盛的宗室刮目相看，因为秦王所讲的方略竟然与李道宗当初在柏壁山上所讲的如出一辙。李世民和李道宗两人年龄相仿，又同善于军略，是以从此之后秦王殿下便对这位比自己还小三岁的宗室将领另眼看待。
武德三年七月至武德四年五月，秦王李世民又率军于洛阳、虎牢先后击破郑帝王世充、夏王窦建德二军。此战李道宗再次随军出征，其作战勇猛亲冒矢石，曾令老将屈突通颇为惊讶。
武德五年三月，在与刘黑闼之战中，李世民与李道宗再次并肩作战，双双陷入重围，后经尉迟恭率军接应，突出重围，于当月二十六日大败刘黑闼军。
同年十一月八日，李渊封宗室十八人为郡王，李道宗时任灵州总管。定杨可汗梁师都据夏州，遣其弟梁洛仁带几万突厥兵包围灵州，李道宗据城固守，并寻隙出击，大败突厥军。皇帝闻讯，称道不已，并对左仆射裴寂、中书令萧瑀言道：“道宗今能守边，以寡制众。昔魏任城王彰临戎却敌，道宗勇敢，有同于彼。”遂封李道宗为任城王。时突厥与梁师都相勾结，派郁射设进驻五原故地，李道宗率军将郁射设赶出五原，振耀威武，并向北开拓疆土千余里。此战乃李道宗成名之战，也是他第一次独领一军作战，他采取据城固守，待敌懈怠的策略，一举击败强敌，开疆拓土，一时间为朝野所称颂，当其时，李道宗年方二十一岁。
唐武德八年，突厥军再次南下攻扰边境。八月十九日，突厥袭扰灵武，然而仅仅四天以后，李道宗便率军将其击败。
李道宗常年驻守灵州，守卫大唐的北部边防，面对凶狠狡诈来去如风的塞外铁骑毫无惧色，以有限的兵力屡屡克敌，这不仅在宗室将领中不多见，便是在大唐数以千计的武将当中都称得上是出类拔萃的。在军事武略方面，除了李世民和李靖，李渊最信任的就是这位年纪轻轻的任城王。
在唐廷储位之争的过程中，李道宗与生性圆滑的李孝恭不同，他和淮安王李神通均态度鲜明地站在李世民一边。李建成曾经多次拉拢示好，但李道宗却坚拒之，幕僚不解，他言道：“吾与秦王，乃生死之交也！”当年他和淮安王李神通、楚王杜伏威三人曾一同焚香洒酒立誓追随秦王，号称“三王拱秦”。也因为此事，本有意调他回长安出任兵部尚书的李渊在斟酌再三之后又把他调回了灵州。淮安王李神通为人平素低调，李渊对这位老朋友也不为己甚，削了他两个月的俸禄了事，杜伏威却吃了不是宗室的亏，尽管死得早，最终还是落得了个死后被追罪夷族的下场。
对于这个患难中相从自己的宗室郡王，新任太子李世民给予了极高礼遇。他回京之日，由淮安王李神通、司空裴寂、尚书左仆射萧瑀和太子詹事宇文士及领衔出城五里举行了郊迎大礼，并特许其使用亲王仪仗，二十四面龙旗招展，凯歌还的旋律鸣奏，这一切都在向天下表明，大唐朝廷此刻是在迎接一位立下了赫赫战功的将军凯旋。
李道宗一入城，立时便受到了太子的召见。
在城外耽搁了半天工夫，他赶到东宫显德殿的时候，太阳已快落山了。他在殿门口高声报名道：“臣任城王李道宗觐见太子殿下！”
“十九郎来了，快进来吧，别在门口站着了！”
李道宗在李唐宗室的大排行里排第十九，故而有“十九郎”之称。
太子李世民连鞋子都未曾穿便从偏殿跑了出来，一脸的惊喜神情。他上前一把拉住了李道宗的袖子，上上下下打量了一番，感慨道：“黑了、瘦了，也憔悴多了！再不复当年的少年义气了！”
李道宗笑道：“魏武帝倒屣迎客，总还记得穿鞋，如今太子不履而迎，更见其诚！”
李世民不禁哈哈大笑，一面笑一面扯着李道宗走进了偏殿，却见房玄龄和另外一个官员正站在殿中，主案上堆着满满一案子文牍，其中一篇摊开着，显然是刚刚批阅了一半。
李世民爽朗地道：“你们都认识一下吧，这位就是我大唐的长城，江夏郡王李道宗！”
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