盟军回到晋国，晋悼公早已经不在边境，因为身体状况很不好，回到了国都。
于是大军就地解散，各诸侯部队自行回国。
晋军回到首都，六卿去见晋悼公。荀偃汇报了整个过程，其中自然避重就轻，夸大战果，把撤军的事情轻轻带过，说是盟军思乡心切，不愿前行，再加上发布军令的时候下军理会错了，因此趁机撤军。主要是听说主公身体欠安，大家也想回来看看。再说，秋天就要到了，也该回来收麦子了。
总之，荀偃早就想好了一整套话，遮掩一番，以便过关。
晋悼公其实什么都知道，不过他什么也没有说，一来身体不好，不愿意动怒；二来，晋悼公也明白，除了魏绛，这几位就这水平，能平安回来就算不错。
“各位辛苦了，讨伐秦国，也就是教训他们而已，到这一步已经够了。另外有一件事情要大家讨论一下，在你们讨伐秦国的时候，卫国国君被赶走，公孙剽篡位，你们知道吗？”晋悼公把伐秦的事情轻轻带过，说起了卫国的故事。
“我们才回来，不知道。”荀偃连忙回答，士匄也应和着说不知道，两人无意中碰了眼光，从对方的眼神中，两人都看出一件事来：他实际上知道。
于是，晋悼公将卫国发生的事情简单说了一遍，然后问：“我们作为盟主，是不是应该讨伐叛逆？”
“我看不要，卫国已经有了新国君，如果讨伐他，不一定能成功，反而惊动了各诸侯国。我们不如趁其稳定，快去安抚。商汤的左相钟虺（音挥）说过：‘亡者侮之，乱者取之，推亡固存，国之道也。’灭亡的国家我们要从中汲取教训，动乱的国家我们可以吞并它。放弃灭亡的，巩固现存的，这才是我们作为盟主的方法啊，主公应该赶紧去安抚他们。”荀偃发言，他的意见不仅不讨伐，还要赶紧承认。
“哦。”晋悼公略略有些意外，他看看大家，问：“你们看呢？”
“我们也和元帅的看法一样。”大家异口同声。
“那就这样办吧。”晋悼公说，他明白了。
晋悼公明白了什么？卫国又发生了什么？
孙良夫的诀窍
自从城濮大战之后，卫国就彻底成为晋国的跟班，他们别无选择。这样也好，省心。而晋国对这个跟班也不错，把占领的卫国土地都还给了他们。
城濮之战后晋文公捉拿了卫成公，并且试图毒死他。可是卫成公很聪明，他贿赂了下毒的厨师，结果毒药的剂量太小，竟然没有毒死他，于是晋文公以为是上天的意思，释放了卫成公，依然让他做卫国国君。
卫成公薨了之后，儿子卫穆公继位。
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