从楚国，经由郑国，孔子师徒顺利地回到了卫国。这一年，是鲁哀公六年（前489年），孔子六十三岁。
经历了这一趟的困厄，孔子知道自己再也折腾不起了。可是，回鲁国太没有面子，于是他决定就留在卫国。
孔子不好意思再去见卫灵公，就住在了蘧伯玉提供的住处，重新开始招收学生。
孔子的志向
从浮躁回归平实，从好高骛远回归现实，这就是孔子这一趟南方之行的最大成果了。
孔子重新平静下来，生活才又重新有了笑声。孔子常常会和学生们促膝谈心，也常常带着弟子们在周围游玩。
一天，学校放假，孔子带着子路、子贡和颜回出去游玩，登上附近的农山。来到山顶，极目四望，孔子不禁悲从中来。
“登高望下，使人心悲，几位同学，说说你们的志向吧，我想听听。”孔子说。他觉得自己奋斗一生，一事无成，把希望寄托在了弟子们身上。
按着惯例，以及按着脾气，或者按照资格，都是子路第一个发言。
“我希望得到白羽如同月亮，赤羽如同太阳，钟鼓之音直冲云霄。旌旗翩翻，在大堤上盘旋飘扬。我率领军队出击，击败敌人，夺取土地。嘿嘿，这样的事情只有我能做到，这两位兄弟可以跟着我混，哈哈哈哈。”子路说完，大笑起来。
“勇士啊，愤青啊。”孔子说道，之后去看子贡。
子贡看看颜回，颜回笑笑，示意子贡先说。子贡也笑笑，意思是不客气了。
“我嘛，当齐国楚国两军对峙，旗鼓相当难分上下，两国军队就要交战的时候，我愿意穿着白色衣冠，在两军的白刃之间游说两国，凭着我的三寸不烂之舌，化干戈为玉帛，让两国和平万岁。嘿嘿，这个，恐怕只有我能做到。子路大哥颜回兄弟，你们可以做我的随从了，嘿嘿。”子贡说完，嘿嘿地笑了。
“辩士啊，轻轻松松化解战争于无形啊。”孔子说，语气里有些赞叹的意思。之后，孔子去看颜回。
颜回笑了笑，却没有说话。
“回，你怎么不说？难道你没有志向？”孔子问他，其实他最想知道颜回的志向。
“文韬武略，两位师兄都已经说过了，恐怕我没什么可说的了。”颜回笑着说，很谦恭的样子。
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