天正十四年二月二十六，德川家康带着茶屋四郎次郎给他备好的礼物，由滨松抵达骏府，去会见北条父子。
礼物是时下最昂贵的坐垫——虎皮五张、豹皮五张、猩猩绯两张，还有布三百匹，乐墨，名刀“守家”、“菊一文字”腰刀、长刀，新式的后装西洋火枪等。对家康来说，乃是极尽奢侈。随行除酒井忠次、井伊直政、神原康政三重臣，照例有本多弥八郎正信、阿部善右卫门正胜、牧野半右卫门康成等人，因此，一行实为浩浩荡荡。但是这些重臣随家康抵达骏府城时，却都还不知道他的心意。
家康先派使者去见过了北条父子。氏政表示同意，可是他们父子要去巡视三岛，便打算在三月初到领境黄濑川岸边，双方在那里隔川见面。
家康的随员们认为，见面的时间和方式已安排妥当。
不料他们一进骏府城，家康便先把大家集合起来，出乎意料地道：“这一次，我要去三岛，与北条父子在馆舍见面，各位要有些准备。”众人一听，顿时面面相觑，却无人多言。
“大家可能都已知道，北条父子说想隔川相见，这乃是给足了我们面子。”
“……”
“但，我和北条氏不仅仅是同盟者，氏政乃是我亲家公，氏直是我的女婿。故各位当按亲戚间的礼仪行事。阿部正胜即去跟人说明，大家也要明白些。”
只有酒井忠次能领会家康的深意。年轻的井伊直政皱起眉头，“我反对这个做法！”
“反对？我的考虑还不够周全，直政？”
“对方如没有提出隔川见面，也许还可以接受。既然对方这样安排，我们还特意越过河川，到三岛馆舍去，会被世人认为是慑于他们父子的威风而屈膝。此事会成为主公的耻辱。”
家康听了，轻轻地点头笑了。“如直政都这么想，我们更有必要越过河川了。信函在滨松就已写好，正胜，你带着它马上到氏政那里去。”家康知道，氏政此时正在领内巡视，已到了沼津附近。
对于家康出乎意外的安排，神原康政想表个态，向前凑了凑。他已大致明白了主公的心意，却佯装想知道些什么似的，一副完全不得头绪的样子。“让世人说主公向北条父子屈膝，这到底对我德川氏有何益处？在下愚笨，想弄明白。”
家康有些不悦地环视大家一眼，“康政也不懂？”
“是的，我和井伊一样，不懂。”
“你们都还年轻啊！这么简单的事不需一一说明，也定会明白。实在弄不懂，就不懂好了。只要好好记在心里就是！”
“是！”
“德川家康向关白秀吉也不曾低过头，想想这个，也当懂一些。”
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